Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- vittascience:labyrinthe [2025/12/14 09:52] – admin
+++ vittascience:labyrinthe [2025/12/14 10:10] (Version actuelle) – [Sortie d un Labyrinthe avec un mBot] admin
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 === Sortie d un Labyrinthe avec un mBot ===
-[[vittascience:labyrinthe|Sortie d un Labyrinthe avec un mBot]]
 [[https://www.mazegenerator.net/| Generateur de labyrinthe ]]
 {{ :start:arduino:cours:presentation.pdf |Presentation de différents algorithmes pour la resolution de sortie d un Labyrinthe ( pour les matheux...) }}
+{{ :vittascience:labyrinthe.pdf |Proposition de solution sortie Labyrinthe}}
 **Exemples **
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 <code txt algolaby00.txt>
-il ne suffit pas de marcher en ligne droite. Il faut compter les changements de direction.
+il ne suffit pas de marcher en ligne droite. Il faut compter les changements de
+direction.
-Supposons que, comme dans les exemples précédents, tous les angles soient droits. On n’a alors que deux possibilités,
+Supposons que, comme dans les exemples précédents, tous les angles soient droits.
-tourner à droite ou à gauche selon un angle de 90°. On compte les changements de direction en augmentant d’un point
+On n’a alors que deux possibilités, tourner à droite ou à gauche selon un angle
-lorsque l’on tourne à gauche et en diminuant d’un point lorsque l’on tourne à droite (y compris la première fois
+de 90°. On compte les changements de direction en augmentant d’un point lorsque
-que l’on tourne à droite quand on atteint un mur). Au début, le décompte est à zéro. Les deux instructions sont
+l’on tourne à gauche et en diminuant d’un point lorsque l’on tourne à droite
-alors les suivantes :
+(y compris la première fois que l’on tourne à droite quand on atteint un mur).
+Au début, le décompte est à zéro. Les deux instructions sont alors les suivantes :
     *1 Aller tout droit jusqu’au mur, passer à l’instruction 2 ;
-    *2 Longer le mur par la droite (ou par la gauche, mais toujours dans le même sens) jusqu’à
+    *2 Longer le mur par la droite (ou par la gauche, mais toujours dans le même
-ce que le décompte des changements de direction atteigne zéro, passer à l’instruction 1 ;
+       sens) jusqu’à ce que le décompte des changements de direction atteigne zéro,
+       passer à l’instruction 1 ;
 Il faut répéter ces actions jusqu’à ce que l’on revienne à la lumière du jour.