Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- debuter_en_python:micropython [2024/11/09 16:04] – gerardadmin
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-======== MicroPython sur ESP8266 ou ESP32 ========
-<markdown>
-Premiers pas avec MicroPython sur l'ESP32
-==============================================
-[Reference Micropython](https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html)
-L'utilisation de MicroPython est un excellent moyen de tirer le meilleur parti de votre carte ESP32.
-vice versa, la puce ESP32 est une excellente plate-forme pour utiliser MicroPython.
-Le didacticiel vous guidera dans la configuration de MicroPython, l'obtention d'une invite et l'utilisation
-WebREPL, connexion au réseau et communication avec Internet, en utilisant
-les périphériques matériels et le contrôle de certains composants externes.
-C'est parti !
-Exigences
-------------
-La première chose dont vous avez besoin est une carte avec une puce ESP32. Le MicroPython
-Le logiciel prend en charge la puce ESP32 elle-même et n'importe quelle carte devrait fonctionner.
-la caractéristique d'une carte est la façon dont les broches GPIO sont connectées à l'extérieur
-monde, et s'il comprend un convertisseur USB-série intégré pour rendre le
-UART disponible sur votre PC.
-Les noms des broches seront donnés dans ce tutoriel en utilisant les noms des puces (par exemple GPIO2)
-et il devrait être simple de trouver à quelle broche cela correspond sur votre
-conseil particulier.
-Alimentation de la carte
-------------------
-Si votre carte est équipée d'un connecteur USB, il est fort probable qu'elle soit alimentée par
-ceci lorsqu'il est connecté à votre PC. Sinon, vous devrez l'alimenter directement.
-Veuillez vous référer à la documentation de votre carte pour plus de détails.
-Obtenir le firmware
---------------------
-La première chose à faire est de télécharger le firmware MicroPython le plus récent
-.bin à charger sur votre appareil ESP32. Vous pouvez le télécharger à partir du
-[Page de téléchargement de MicroPython](https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC/)
-À partir de là, vous avez 3 choix principaux :
-* Versions de firmware stables
-* Versions quotidiennes du firmware
-* Versions quotidiennes du firmware avec prise en charge de SPIRAM
-Si vous débutez avec MicroPython, le mieux est d'opter pour la version Stable
-versions de firmware. Si vous êtes un utilisateur avancé et expérimenté de MicroPython ESP32
-qui aimerait suivre de près le développement et aider à tester de nouveaux
-fonctionnalités, il y a des builds quotidiennes. Si votre carte prend en charge SPIRAM, vous pouvez
-utilisez soit le firmware standard, soit le firmware avec support SPIRAM, et dans
-dans ce dernier cas, vous aurez accès à plus de RAM pour les objets Python.
-Déploiement du firmware
-----------------------
-Une fois que vous avez le firmware MicroPython, vous devez le charger sur votre appareil ESP32.
-Il y a deux étapes principales pour ce faire : vous devez d'abord mettre votre appareil en
-mode bootloader, et deuxièmement, vous devez copier le firmware. Le mode exact
-la procédure pour ces étapes dépend fortement de la carte en question et vous
-il faut se référer à sa documentation pour plus de détails.
-Heureusement, la plupart des cartes disposent d'un connecteur USB, d'un convertisseur USB-série et du DTR
-et les broches RTS câblées d'une manière spéciale, le déploiement du firmware devrait être aussi simple que
-toutes les étapes peuvent être effectuées automatiquement. Les cartes qui ont de telles fonctionnalités
-incluent les Adafruit Feather HUZZAH32, M5Stack, Wemos LOLIN32 et TinyPICO
-cartes, ainsi que les kits de développement Espressif DevKitC, PICO-KIT, WROVER-KIT.
-Pour de meilleurs résultats, il est recommandé d'effacer d'abord l'intégralité du flash de votre
-appareil avant d'installer le nouveau firmware MicroPython.
-Actuellement, nous ne prenons en charge que la copie d'esptool.py dans le firmware. Vous pouvez trouver
-cet outil [ici](https://github.com/espressif/esptool/)
-en utilisant pip::
-    pip installe esptool
-Les versions commençant par 1.3 prennent en charge Python 2.7 et Python 3.4 (ou plus récent).
-Une version plus ancienne (au moins 1.2.1 est nécessaire) fonctionne bien mais nécessitera Python
-.7.
-En utilisant esptool.py, vous pouvez effacer le flash avec la commande :
-    esptool.py --port /dev/ttyUSB0 effacer_flash
-Et puis déployez le nouveau firmware en utilisant ::
-    esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 esp32-20180511-v1.9.4.bin
-Remarques :
-* Vous devrez peut-être modifier le paramètre « port » en quelque chose d'autre adapté à votre
-  PC
-* Vous devrez peut-être réduire le débit en bauds si vous obtenez des erreurs lors du flashage
-  (par exemple jusqu'à 115200 en ajoutant « --baud 115200 » dans la commande)
-* Pour certaines cartes avec une configuration FlashROM particulière, vous devrez peut-être
-  changer le mode flash (par exemple en ajoutant ``-fm dio`` dans la commande)
-* Le nom de fichier du firmware doit correspondre au fichier que vous avez
-Si les commandes ci-dessus s'exécutent sans erreur, MicroPython doit être installé sur
-votre planche !
-Invite série
--------------
-Une fois que vous avez le firmware sur l'appareil, vous pouvez accéder au REPL (invite Python)
-via UART0 (GPIO1=TX, GPIO3=RX), qui peut être connecté à un port USB-série
-convertisseur, selon votre carte. Le débit en bauds est de 115200.
-À partir de là, vous pouvez maintenant suivre le tutoriel ESP8266, car ces deux puces Espressif
-sont très similaires lorsqu'il s'agit d'utiliser MicroPython sur eux. Le tutoriel ESP8266
-se trouve dans :ref:`esp8266_tutorial` (mais ignorez la section Introduction).
-Dépannage des problèmes d'installation
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-Si vous rencontrez des problèmes lors du flashage ou de l'exécution immédiate du firmware
-après cela, voici des recommandations de dépannage :
-* Soyez attentif et essayez d'exclure les problèmes matériels. Il existe 2 problèmes courants
-  Problèmes : mauvaise qualité de la source d'alimentation et FlashROM usée/défectueuse.
-  En parlant de source d'alimentation, non seulement l'ampérage brut est important, mais aussi son faible
-  ondulation et bruit/EMI en général. L'alimentation la plus fiable et la plus pratique
-  la source est un port USB.
-* Les instructions de clignotement ci-dessus utilisent une vitesse de clignotement de 460800 bauds, ce qui est
-  bon compromis entre vitesse et stabilité. Cependant, selon votre
-  module/carte, convertisseur USB-UART, câbles, système d'exploitation hôte, etc., le débit ci-dessus
-  Le débit peut être trop élevé et entraîner des erreurs. Essayez un débit plus courant de 115 200 bauds.
-  Dans de tels cas, il est préférable d'utiliser un tarif plus élevé.
-* Pour détecter un contenu flash incorrect (par exemple provenant d'un secteur défectueux sur une puce),
-  ajoutez le commutateur « --verify » aux commandes ci-dessus.
-* Si vous rencontrez toujours des problèmes lors du flashage du firmware, veuillez
-  se référer à [la page du projet esptool.py](https://github.com/espressif/esptool)
-  pour une documentation supplémentaire et un outil de suivi des bogues où vous pouvez signaler les problèmes.
-* Si vous parvenez à flasher le firmware mais que l'option ``--verify`` renvoie
-  des erreurs même après plusieurs tentatives peuvent survenir, vous avez peut-être une puce FlashROM défectueuse.
-Modulation de largeur d'impulsion
-======================
-La modulation de largeur d'impulsion (PWM) est un moyen d'obtenir une sortie analogique artificielle sur un
-broche numérique. Cela se fait en basculant rapidement la broche de bas en haut.
-Il y a deux paramètres associés à cela : la fréquence du basculement,
-et le cycle de service. Le cycle de service est défini comme la durée pendant laquelle la broche est haute
-par rapport à la durée d'une seule période (temps bas et temps haut). Maximum
-le cycle de service est lorsque la broche est haute tout le temps, et le minimum est lorsqu'elle est
-bas tout le temps.
-* Exemple plus complet avec les 16 canaux PWM et les 8 temporisateurs ::
-    à partir de l'importation de la machine Pin, PWM
-    essayer:
-        f = 100 # Hz
-        d = 1024 // 16 # 6,25%
-        broches = (15, 2, 4, 16, 18, 19, 22, 23, 25, 26, 27, 14, 12, 13, 32, 33)
-        pwms = []
-        pour i, épingle dans enumerate(pins) :
-            pwms.append(PWM(Pin(pin), freq=f * (i // 2 + 1), duty= 1023 si i==15 sinon d * (i + 1)))
-            imprimer(pwms[i])
-    enfin:
-        pour pwm dans pwms :
-            essayer:
-                pwm.deinit()
-            sauf:
-                passer
-  La sortie est :
-      * PWM (Pin (15), fréquence = 100, service = 64, résolution = 10, mode = 0, canal = 0, minuterie = 0)
-  *
-  *     PWM (Pin (2), fréquence = 100, service = 128, résolution = 10, mode = 0, canal = 1, minuterie = 0)
-  *
-  *     PWM (Pin (4), fréquence = 200, service = 192, résolution = 10, mode = 0, canal = 2, minuterie = 1)
-  *
-  *     PWM (broche (16), fréquence = 200, service = 256, résolution = 10, mode = 0, canal = 3, minuterie = 1)
-  *
-  *     PWM (Pin (18), fréquence = 300, service = 320, résolution = 10, mode = 0, canal = 4, minuterie = 2)
-  *
-  *     PWM (broche (19), fréquence = 300, service = 384, résolution = 10, mode = 0, canal = 5, minuterie = 2)
-  *
-  *     PWM (Pin (22), fréquence = 400, service = 448, résolution = 10, mode = 0, canal = 6, minuterie = 3)
-  *
-  *     PWM (Pin (23), fréquence = 400, service = 512, résolution = 10, mode = 0, canal = 7, minuterie = 3)
-  *
-  *     PWM (Pin (25), fréquence = 500, service = 576, résolution = 10, mode = 1, canal = 0, minuterie = 0)
-  *
-  *     PWM (Pin (26), fréquence = 500, service = 640, résolution = 10, mode = 1, canal = 1, minuterie = 0)
-  *
-  *     PWM (broche (27), fréquence = 600, service = 704, résolution = 10, mode = 1, canal = 2, minuterie = 1)
-  *
-  *     PWM (broche (14), fréquence = 600, service = 768, résolution = 10, mode = 1, canal = 3, minuterie = 1)
-  *
-  *     PWM (broche (12), fréquence = 700, service = 832, résolution = 10, mode = 1, canal = 4, minuterie = 2)
-  *
-  *     PWM (broche (13), fréquence = 700, service = 896, résolution = 10, mode = 1, canal = 5, minuterie = 2)
-  *
-  *     PWM (Pin (32), fréquence = 800, service = 960, résolution = 10, mode = 1, canal = 6, minuterie = 3)
-  *
-  *     PWM (Pin (33), fréquence = 800, service = 1023, résolution = 10, mode = 1, canal = 7, minuterie = 3)
-* Exemple de changement de fréquence en douceur ::
-<code python 001.py>
-from time import sleep
-from machine import Pin, PWM
-DUTY_MAX = 2**16 - 1
-duty_u16 = 0
-delta_d = 16
-p = PWM(Pin(5), 1000, duty_u16=duty_u16)
-print(p)
-while True:
-    p.duty_u16(duty_u16)
-    sleep(1 / 1000)
-    duty_u16 += delta_d
-    if duty_u16 >= DUTY_MAX:
-        duty_u16 = DUTY_MAX
-        delta_d = -delta_d
-    elif duty_u16 <= 0:
-        duty_u16 = 0
-        delta_d = -delta_d
-</code>
-  Voir l'onde PWM sur la broche (5) avec un oscilloscope.
-* Exemple de changement de service en douceur ::
-    à partir du temps importer le sommeil
-    à partir de l'importation de la machine Pin, PWM
-    SERVICE_MAX = 2**16 - 1
-    duty_u16 = 0
-    delta_d = 16
-    p = PWM(Pin(5), 1000, duty_u16=duty_u16)
-    imprimer(p)
-    tant que Vrai :
-        p.duty_u16(duty_u16)
-        dormir (1 / 1000)
-        duty_u16 += delta_d
-        si duty_u16 >= DUTY_MAX :
-            duty_u16 = DUTY_MAX
-            delta_d = -delta_d
-        elif duty_u16 <= 0:
-            duty_u16 = 0
-            delta_d = -delta_d
-  Voir l'onde PWM sur la broche (5) avec un oscilloscope.
-Remarque : il n'est pas nécessaire de spécifier le mode Pin.OUT. Le canal est initialisé
-en mode PWM en interne une fois pour chaque broche transmise au constructeur PWM.
-Le code suivant est erroné ::
-    pwm = PWM(Pin(5, Pin.OUT), freq=1000, duty=512) # Pin(5) en mode PWM ici
-    pwm = PWM(Pin(5, Pin.OUT), freq=500, duty=256) # Pin(5) en mode OUT ici, PWM est désactivé
-Utilisez plutôt ce code ::
-    pwm = PWM(Pin(5), freq=1000, duty=512)
-    pwm.init(fréquence=500, service=256)
-</markdown>